全自動紅棗去核機的沖刺物為經過特別處理的高硬度材料，以極高的速度沖刺果核到達去核意圖。果實去掉內核后，
　　仍堅持皮和肉全體完好，只在果實基地有一順著核的長端方向的孔。
　　DG系列全主動紅棗去核機采用先進的機械手原理主動精斷定位果實基地，然后斷定果核的精確方位，用特制的沖針對著核
　　以極高的速度沖刺，能敏捷精確地將核取出，但不損壞果實的完好性。
　　全自動紅棗去核機的主要結構特點有以下幾種：
　　（1）全主動去核機主動操控體系由PLC編程器及人機界面構成，是去核的操控基地，由它操控去核機實施全主動去核。
　　（2）上料體系實現紅棗主動擺放，有序的擺放可使紅棗長軸方向共同。
　　（3）定位體系削減基地誤差，對排好的紅棗主動加壓，基地誤差削減20%。
　　（4）變向體系水平擺放的紅棗，經削減基地誤差后，經過90 °旋轉組織筆直立起。
　　（5）抓取體系由主動操控體系指令機械手捉住紅棗，使核基地在筆直直線上。
　　（6）定位體系由主動操控體系指令機械手將捉住的紅棗置于沖孔位上。
　　（7）沖核體系用特別的沖前扶正器將棗扶正，然后進行高速沖核。
　　（8）預破皮器沖核一起經過棗尾部的破皮器，在棗核即將沖刺紅棗前剎那間將棗尾部的棗皮切割成圓形預切斷，棗核
　　沖擊完成后，尾部棗皮隨棗核脫離，確保棗尾部完好、不爆口、不掛棗肉。
　　（9）頂棗核器及脹大口頂棗核器設有能恢復的脹大口，能夠避免過大的棗核中斷主動流程，在沖核脫料的一起，脹大
　　口能自控上頂及降低。
　　（10）分料口沖完核的紅棗，機械手會在指定的放料處卸料及別離沖出的棗核。
　　（11）前處理(li)供給沖核的紅(hong)棗，盡(jin)可能堅持(chi)直徑(jing)共同(tong)。該(gai)去核機自帶紅(hong)棗巨細分選組織。